สมเด็จพระศรีนครินทราบรมราชชนนี หรือ “สมเด็จย่า” เสด็จสวรรคต 18 กรกฎาคม พ.ศ. 2538 ที่โรงพยาบาลศิริราช รวมพระชนม์มายุ 95 พรรษา สมเด็จย่า ทรงมีพระมหากรุณาธิคุณต่อประชาชนไทยเป็นอย่างมาก โดยเฉพาะด้านการแพทย์ ทรงจัดตั้งหน่วยแพทย์อาสาเดินทางไปรักษาผู้ป่วยในถิ่นทุรกันดารทั่วประเทศ เป็นประจำตลอดพระชนม์ชีพ ทรงมีความห่วงใยตำรวจตระเวนชายแดน ที่ผ่านมาพระองค์ทรงดำรงไว้ซึ่งความมีพระเมตตาต่อพสกนิกรทุกหมู่เหล่าอย่างหาที่สุดมิได้ งานด้านขาเทียม มูลนิธิขาเทียมฯ กำเนิดขึ้นด้วยพระกรุณาธิคุณของสมเด็จพระศรีนครินทราบรมราชชนนีที่ทรงอาทรถึงความทุกข์ของคนพิการขาขาดผู้ยากไร้ และที่ไม่สามารถเข้ารับบริการขาเทียมจากภาครัฐได้จึงทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ ให้จัดหน่วยทำขาเทียมเคลื่อนที่ออกไปยังท้องถิ่นต่างๆ ตามชนบททั่วประเทศเพื่อให้คนพิการเหล่านั้นได้รับขาเทียมอย่างรวดเร็วและทั่วถึง เพื่อคนพิการที่ยากจนมีโอกาสได้ใช้ขาเทียมประกอบอาชีพเลี้ยงตนเองและครอบครัวดำรงชีวิตต่อไปได้อย่างมีคุณภาพ มูลนิธิขาเทียมฯ จัดทำขาเทียมให้แก่คนพิการขาขาด ทุกเชื้อชาติ ศาสนา โดยไม่คิดมูลค่า เพื่อสืบทอดพระราชปณิธานของสมเด็จพระศรีนครินทราบรมราชชนนี ต่อไป
